現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。

非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。

狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。

給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

控制論是誰發(fā)表的（）