問(wèn)答題

位置隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示,其中 
要求串入校正裝置Gc(s),使系統(tǒng)校正后滿足下列性能指標(biāo):
(1)系統(tǒng)仍為I型,穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥1000(1/s),
(2)調(diào)節(jié)時(shí)間ts0.25(s),超調(diào)量σP%≤30%。


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

最新試題

自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。

題型:判斷題

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。

題型:填空題

歐拉方程是泛函極值存在的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

控制論是誰(shuí)發(fā)表的()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。

題型:填空題

已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說(shuō)法正確的是()。

題型:多項(xiàng)選擇題

對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。

題型:填空題

哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具()

題型:多項(xiàng)選擇題