多項選擇題無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題,以下說法正確的是()。

A.最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個線性常值狀態(tài)反饋控制
B.最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個非線性狀態(tài)反饋控制
C.在最優(yōu)控制規(guī)律作用下,得到的是性能指標的最小值
D.在最優(yōu)控制規(guī)律作用下,得到的是性能指標的最大值


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1.多項選擇題無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中,以下說法正確的是()。

A.性能指標的權(quán)矩陣為定常矩陣
B.最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個線性狀態(tài)反饋控制
C.最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個線性輸出反饋控制
D.最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個非線性狀態(tài)反饋控制

2.單項選擇題無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中要求()。

A.系統(tǒng)是不能控的
B.系統(tǒng)是能控的
C.系統(tǒng)是不能觀測
D.系統(tǒng)是能觀測的

3.多項選擇題對于線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)問題,以下說法正確的是()。

A.需要求解一階非線性矩陣黎卡提微分方程,才能獲得P(t)
B.需要求解一階線性矩陣黎卡提矩陣方程,才能獲得P(t)
C.P(t)是一個對稱陣
D.P(t)是一個非對稱陣

4.多項選擇題對于有限時間線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)問題,以下說法正確的是()。

A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個線性輸出反饋
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個線性狀態(tài)反饋
C.P(t)隨時間變化
D.得到的P是常值

5.多項選擇題二次型性能指標中()。

A.F(t)正半定
B.R(t)正定
C.Q(t)正半定
D.R(t)正半定