單項選擇題零輸入響應(yīng)漸近趨近原點的條件是()。
A.∣λ1∣<1
B.∣λ1∣≤1
C.∣λ1∣≥1
D.∣λ1∣>1
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1.單項選擇題存在共軛特征值的情況下,系統(tǒng)有振蕩,特征值虛部越(),振蕩越()。
A.?。痪徛?br/>B.大;明顯
C.?。幻黠@
D.大;緩慢
2.單項選擇題一個傳遞函數(shù)的狀態(tài)空間()。
A.惟一
B.不惟一
C.無法判斷
D.皆有可能
3.單項選擇題線性定常系統(tǒng)的特征值兩兩相異,則經(jīng)非奇異線性變換后,系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為()規(guī)范型。
A.對角
B.能控
C.能觀
D.約旦
4.單項選擇題對于無限時間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題,以下說法正確的是()。
A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個狀態(tài)的線性函數(shù)
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個輸出的線性函數(shù)
C.P是正定對稱的
D.P(t)是負(fù)定的
5.多項選擇題無限時間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題的二次型性能指標(biāo)中()。
A.Q正定
B.R正定
C.Q正半定
D.R正半定
最新試題
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。
題型:單項選擇題
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
題型:填空題
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
題型:單項選擇題
控制論是誰發(fā)表的()
題型:單項選擇題
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
題型:多項選擇題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
題型:填空題
對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
題型:填空題
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
題型:單項選擇題
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具()
題型:多項選擇題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
題型:單項選擇題