現(xiàn)代控制理論問(wèn)答題每日一練(2020.05.09)

已知某系統(tǒng)微分方程為：
（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型（即能控標(biāo)準(zhǔn)I型）。
（2）畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。

已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為

求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

建立一個(gè)合理的系統(tǒng)模型是進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。已知一單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的微分方程為：

（1）采用串聯(lián)分解方式，給出其狀態(tài)空間模型，并畫出對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量圖；
（2）歸納總結(jié)上述的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，試簡(jiǎn)述由一個(gè)系統(tǒng)的n階微分方程建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的思路。

求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解:輸入u（t）是單位階躍函數(shù)。