現(xiàn)代控制理論問(wèn)答題每日一練(2020.06.09)

已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W₁（s）和W₂（s） 
試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣。

設(shè)一個(gè)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，其中。若時(shí)，狀態(tài)響應(yīng)為；時(shí)，狀態(tài)響應(yīng)為。試求當(dāng)時(shí)的狀態(tài)響應(yīng)。

受控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在-3，-3，-3處，并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結(jié)構(gòu)圖。

如圖所示，系統(tǒng)的輸入量為u₁和u₂、輸出量為y和請(qǐng)選擇適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量，并寫(xiě)出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，根據(jù)狀態(tài)空間表達(dá)式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)：