現(xiàn)代控制理論問(wèn)答題每日一練(2020.05.24)

系統(tǒng)差分方程為：

（1）寫(xiě)出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型。
（2）畫(huà)出其模擬結(jié)構(gòu)圖。

求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解：

初始狀態(tài)，輸入u（t）時(shí)單位階躍函數(shù)。

已知受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，
綜合指標(biāo)為：≤5%，≤3秒，計(jì)算其狀態(tài)反饋陣。

（1）解釋系統(tǒng)狀態(tài)能控性的含義；
（2）給出能控性的判別條件，并通過(guò)一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明該判別條件的應(yīng)用；
（3）若一個(gè)系統(tǒng)是能控的，則可以在任意短時(shí)間內(nèi)將初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意指定的狀態(tài)，這一控制效果在實(shí)際中能實(shí)現(xiàn)嗎？為什么？