兩輸入u1，u2，兩輸出y1，y2的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求其狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)陣。
已知某線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：，求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ（t，0）。
已知系統(tǒng)寫出其對(duì)偶系統(tǒng)，判斷該系統(tǒng)的能控性及其對(duì)偶系統(tǒng)的能觀性。
已知受控系統(tǒng)狀態(tài)方程為： ，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋陣，將極點(diǎn)配置在-2，-3，-4處。
已知系統(tǒng)方程為：，
（1）求系統(tǒng)的平衡態(tài)。 （2）求系統(tǒng)在平衡態(tài)處的線性化方程。 （3）分析系統(tǒng)在平衡態(tài)出的穩(wěn)定性。 （4）畫出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌線示意圖。
已知一單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試用奈氏判據(jù)確定該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
設(shè)線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 取采樣周期T=1s，試將該連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程離散化。
設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為： 試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性
系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不僅包含了對(duì)應(yīng)自治系統(tǒng)的全部信息，而且在線性控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)中具有重要的作用。已知系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣如下： （1）試給出對(duì)應(yīng)自治系統(tǒng)的全部信息； （2）試列舉狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的基本性質(zhì)，并簡(jiǎn)述其意義。
用三種方法計(jì)算以下矩陣指數(shù)函數(shù)eAt
，求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ（t，0）。
寫出其對(duì)偶系統(tǒng)，判斷該系統(tǒng)的能控性及其對(duì)偶系統(tǒng)的能觀性。
，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋陣，將極點(diǎn)配置在-2，-3，-4處。
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