已知差分方程為 試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示，并使驅(qū)動函數(shù)u的系數(shù)b（即控制列陣）為
已知單位反饋隨動系統(tǒng)如圖所示。若K=16，T=0.25s。試求： （1）典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)ξ和ωn； （2）暫態(tài)特性指標(biāo)Mp和ts（5℅）； （3）欲使Mp=16℅，當(dāng)T不變時(shí)，K應(yīng)取何值。
設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。
給定一個(gè)單輸入單輸出連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 試確定一個(gè)狀態(tài)反饋矩陣K，使閉環(huán)極點(diǎn)配置為。
將下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型（并聯(lián)分解）
設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為： 試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性
設(shè)非線性方程： 試用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)原點(diǎn)的穩(wěn)定性。
已知系統(tǒng)的微分方程為： 試寫出其對偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其傳遞函數(shù)。
，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。
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