現(xiàn)代控制理論判斷題每日一練(2020.06.09)

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1.判斷題根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題設(shè)計(jì)的最優(yōu)控制系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的。

2.判斷題要使得觀測(cè)器估計(jì)的狀態(tài)盡可能快地逼近系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)，觀測(cè)器的極點(diǎn)應(yīng)該比系統(tǒng)極點(diǎn)快10倍以上。

3.判斷題反饋控制可改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能，但不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。

4.判斷題若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)相消，則系統(tǒng)狀態(tài)不完全能控。

5.判斷題任何采樣周期下都可以通過(guò)近似離散化方法將連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)離散化。