以知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。
有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達(dá)式。設(shè)采樣周期分別為T(mén)=0.1s和1s，而u1和u2為分段常數(shù)。
有系統(tǒng)： （1）畫(huà)出模擬結(jié)構(gòu)圖。 （2）若動(dòng)態(tài)性能不滿(mǎn)足要求，可否任意配置極點(diǎn)？ （3）若指定極點(diǎn)為-3，-3，求狀態(tài)反饋陣。
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為，
試確定該系統(tǒng)能否狀態(tài)反饋解耦，若能，則將其解耦.
，試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。
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