現(xiàn)代控制理論判斷題每日一練(2020.05.12)

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1.判斷題對(duì)于一個(gè)給定的系統(tǒng)，李雅普諾夫函數(shù)是唯一的。

2.判斷題互為對(duì)偶的狀態(tài)空間模型具有相同的能控性。

3.判斷題系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到小的外界擾動(dòng)后，系統(tǒng)狀態(tài)方程解的收斂性，與輸入無(wú)關(guān)。

4.判斷題要使得觀測(cè)器估計(jì)的狀態(tài)盡可能快地逼近系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)，觀測(cè)器的極點(diǎn)應(yīng)該比系統(tǒng)極點(diǎn)快10倍以上。

5.判斷題傳遞函數(shù)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)不唯一的一個(gè)主要原因是狀態(tài)變量選取不唯一。