現(xiàn)代控制理論問(wèn)答題每日一練(2020.05.08)

系統(tǒng)差分方程為：

（1）寫(xiě)出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型。
（2）畫(huà)出其模擬結(jié)構(gòu)圖。

給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為，設(shè)計(jì)一個(gè)具有特征值為-1，-1，-1的全維狀態(tài)觀測(cè)器。

給定系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
（1）試問(wèn)如何判斷該系統(tǒng)在李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性？
（2）試通過(guò)一個(gè)例子說(shuō)明您給出的方法；
（3）給出李雅普諾夫穩(wěn)定性定理的物理解釋。

求以下RLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，并繪制其結(jié)構(gòu)圖。取電壓e_i為輸入，e_o為輸出。其中R₁、R₂、C和L為常數(shù)。

設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。