A.
B.
C.
D.
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?設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式如下所示，則該系統(tǒng)的最小維狀態(tài)觀測器是（）維系統(tǒng)。
A.2
B.3
C.1
D.無法設(shè)計
；
。狀態(tài)觀測器（）可以使得觀測器的極點為-3，-3。
?對于線性定常系統(tǒng)
，狀態(tài)觀測器存在的充要條件是（）。
A.不能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
B.能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
C.能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
D.不能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
A.系統(tǒng)能控且能觀
B.系統(tǒng)完全能控
C.系統(tǒng)完全能觀
D.系統(tǒng)不能控且不能觀
?設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程
有唯一的平衡狀態(tài)Xe，若存在一個具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標(biāo)量函數(shù)，滿足Xe是漸近穩(wěn)定的條件是（）。
A.
負(fù)定，
負(fù)定
B.
正定，
正定
C.
負(fù)定，
正定
D.
正定，
負(fù)定
最新試題
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
降維觀測器設(shè)計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。