給定一個(gè)單輸入單輸出連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 試確定一個(gè)狀態(tài)反饋矩陣K,使閉環(huán)極點(diǎn)配置為。
線性定常系統(tǒng)的傳函為 (1)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋,將系統(tǒng)閉環(huán)的希望極點(diǎn)配置為(-4,-3),求反饋陣K。 (2)試設(shè)計(jì)極點(diǎn)為(-10,-10)全維狀態(tài)觀測(cè)器。 (3)繪制帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。 (4)分析閉環(huán)前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。
已知某線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t,0)。
計(jì)算下列狀態(tài)空間描述的傳遞函數(shù)g(s)
已知系統(tǒng)狀態(tài)方程: 試用李亞普諾夫第二法分析系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 設(shè)計(jì)一個(gè)具有特征值為的全維狀態(tài)觀測(cè)器.