已知系統(tǒng)的微分方程如下，寫出其狀態(tài)空間表達(dá)式。
試將下列系統(tǒng)按能控性進(jìn)行分解
將下列狀態(tài)方程變換為約旦標(biāo)準(zhǔn)型： （1）求出特征值。 （2）求出特征向量（包括廣義的）。 （3）求出變換矩陣。 （4）求出約旦標(biāo)準(zhǔn)型方程。
試?yán)L制下列開環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線：
奈氏圖。
考慮由下式確定的系統(tǒng)：試求其狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)的能控標(biāo)準(zhǔn)型、能觀標(biāo)準(zhǔn)型和對(duì)角線標(biāo)準(zhǔn)型，并畫出能控標(biāo)準(zhǔn)型的狀態(tài)變量圖。
設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，試作出b從0→∞變化時(shí)的根軌跡。
已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為 求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
時(shí)不變系統(tǒng) 試用兩種方法判別其能控性和能觀性。
試求其狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)的能控標(biāo)準(zhǔn)型、能觀標(biāo)準(zhǔn)型和對(duì)角線標(biāo)準(zhǔn)型，并畫出能控標(biāo)準(zhǔn)型的狀態(tài)變量圖。
，試作出b從0→∞變化時(shí)的根軌跡。
